本工業会の前身は，昭和26年創設の（株）日本技術生産協力会であります。同社は，昭和27年7月，兵器生産協力会に改組され，更に28年10月，日本兵器工業会と改称して，30有余年にわたり「兵工会」の名前で親しまれてきましたが，防衛装備工業の一層の振興に寄与することを目的として，63年9月，同会を解散するとともに，社団法人日本防衛装備工業会として新たに設立され、平成24年4月に「社団法人」から「一般社団法人」に移行し現在に至っております。

現在，本工業会には，防衛装備品等の製造又は修理に携わる主要企業の大多数が加入しており，防衛装備品等の研究開発の促進，生産技術の向上発展等に関わる幅広い活動を続けております。